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本发明公开了一种物流小车转轨装置,所述物流小车转轨装置包括:底座、移动轨道和丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母,所述丝杠设于所述底座上,所述螺母设于所述移动轨道上;轴承座,所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上,所述轴承座包括第一内轴和第一外轴,所述第一内轴套设在所述丝杠上,所述第一外轴与所述底座固定连接,所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动,所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。根据本发明实施例的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277281 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110736002.7
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 库卡机器人制造(上海)有限公司
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