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本发明涉及构件喷涂技术领域,具体涉及一种适用于钢构件自动喷涂装置的轨迹实时提取方法。该适用于钢构件自动喷涂装置的轨迹实时提取方法,包括以下步骤:步骤1:融合扫描帧:获取各激光雷达的扫描帧,将各激光雷达对应的扫描帧融合为一个扫描帧;步骤2:对扫描帧进行点云滤波处理;步骤3:提取边缘特征及面特征;步骤4:轮廓参数化;步骤5:生成喷涂轨迹,提供一种适用于钢构件自动喷涂装置的轨迹实时提取方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113289793 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110510895.3
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 山东华锐智能技术有限公司
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