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本发明公开了一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手,包括龙门架,龙门架的顶部固定连接有横梁,横梁相对的一面均开设有横向滑轨,横梁的顶部活动连接有驱动架,驱动架两端的底部设置有滑动块,滑动块相背的一面设置有卡接块,驱动架的右侧开设有纵向滑轨,驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块,驱动架的左侧固定连接有框架,框架的顶部固定连接有驱动器,滑块的内腔活动连接有升降杆,升降杆右侧的底部固定连接有固定块,固定块的内腔开设有矩形槽,矩形槽的内腔固定连接有横轴,横轴的外圈套装有联结杆,联结杆的底部固定连接有机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291833 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110531149.2
(22)申请日 2021.05.16
(71)申请人 潍坊洪源面粉有限公司
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