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一种分区飞行时间(ToF)布置包括传感器和可导向的光源，该光源产生具有角度范围小于传感器的视场(FoV)的照明光束。照明光束在传感器的FoV内是可导向的，以可选地移动通过传感器的FoV或者驻留在特定的感兴趣区域。导向照明光束以及后续地生成被照射区域的深度图准许通过ToF布置同时照射整个传感器的FoV的有利操作。例如，周围环境性能、最大范围和抖动被改善。公开了多种导向备选配置，包括机械的、电光学的和电润湿的解决方案。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302514 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980089242.3 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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