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本发明公开了航线规划方法,包括:获取待摄物的表面模型,并从所述表面模型上获取特征点;根据所述特征点获取所述待摄物的轮廓线;根据所述轮廓线获取航线。本发明还公开了航线规划系统。本发明航线规划方法及系统,能够根据待摄物的轮廓自适应规划航线,针对具有复杂地形的山体拍摄适应度高,并可应用于其他航拍场景,例如建筑物、地面等,同时能够直接根据如OSGB、OBJ等格式的三维模型数据进行航拍,一方面可以匹配于绝大部分的模型,另一方面提高了航线和待摄物表面的契合程度,为后续的近距离仿地拍摄提供了坚实的基础。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113296543 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110849947.X CN 109872396 A,2019.06.11
(22)
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