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本发明属于机器人领域,具体涉及一种温度场驱动的可折叠蠕动机器人及其驱动方法。机器人整体呈工字型,包括驱动装置和控制装置,驱动装置包括工字型两侧分别设置的三个呈直线分布的依次连接的驱动单元,驱动单元包括双程形状记忆合金丝;控制装置设置在工字型的中部,包括底板和设置在底板上的电源和控制电路,两侧的三个驱动单元的中部驱动单元和底板连接,通过控制各驱动单元中的双程形状记忆合金丝的通断电顺序,实现机器人的蠕动。本发明利用电场产生的温度场使自身发生折叠变形,以此作为驱动力,摆脱了传统的机械传动,在不受限制的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113305821 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110511455.X 审查员 朱哲
(22)申请日 2021.05.11
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