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GPS原理与接收机设计（修订版）读书笔记模板目录内容摘要思维导图0201目录分析作者介绍0304读书笔记精彩摘录0605思维导图本书关键字分析思维导图修订版接收机设计接收机算法技术定位信号信号内容卫星参考文献滤波系统原理种类组合空间接收机内容摘要内容摘要本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS必威体育精装版技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。目录分析第1章导引1.2 GPS的组成概况1.1 GPS的起源1.3 GPS提供的服务和限制第1章导引1.6 GPS的应用1.4各国卫星导航系统概况1.5 GPS的性能指标参考文献1.2 GPS的组成概况1.2.1空间星座部分1.2.2地面监控部分1.2.3用户设备部分第2章 GPS信号及其导航电文2.3数据码2.1载波2.2伪码2.4 GPS信号结构第2章 GPS信号及其导航电文2.6 GPS现代化计划2.5导航电文参考文献2.2伪码2.2.1二进制数随机序列2.2.2 m序列2.2.3金码2.2.4 C/A码2.2.5 P码2.5导航电文2.5.1导航电文的格式2.5.2遥测字2.5.3交接字2.5.4第一数据块2.5.5第二数据块2.5.6第三数据块第3章 GPS卫星轨道的理论和计算3.2时间系统3.1空间坐标系3.3 GPS卫星轨道的理论第3章 GPS卫星轨道的理论和计算3.6卫星轨道的插值计算3.4卫星空间位置的计算3.5卫星运行速度的计算参考文献3.1空间坐标系3.1.1惯性坐标系3.1.2地球坐标系3.1.3 WGS-84坐标系3.1.4直角坐标系间的旋转变换3.1.5站心坐标系3.2时间系统3.2.1世界时和原子时3.2.2 GPS时间3.2.3晶体振荡器3.2.4 GPS与相对论3.3 GPS卫星轨道的理论3.3.1卫星的无摄运行轨道3.3.2开普勒轨道参数3.3.3卫星星历和历书参数第4章 GPS测量及其误差4.3测量误差4.1伪距测量值4.2载波相位测量值4.4差分GPS的原理第4章 GPS测量及其误差4.5伪距与载波相位的组合参考文献4.1伪距测量值4.1.1伪距的概念4.1.2伪距与测距码相位4.2载波相位测量值4.2.1载波相位的概念4.2.2多普勒频移与积分多普勒4.2.3伪距与载波相位的对比4.3测量误差4.3.1卫星时钟误差4.3.2卫星星历误差4.3.3电离层延时4.3.4对流层延时4.3.5多路径4.3.6接收机噪声4.5伪距与载波相位的组合4.5.1载波相位平滑伪距4.5.2整周模糊度估算第5章 GPS定位原理与精度分析5.3伪距定位5.1牛顿迭代及其线性化方法5.2最小二乘法5.4定位精度分析第5章 GPS定位原理与精度分析5.7定时、授时与校频5.5接收机自主正直性监测5.6多普勒定速参考文献5.3伪距定位5.3.1伪距定位原理5.3.2伪距定位算法5.3.3二维定位及其辅助方程5.4定位精度分析5.4.1定位误差的方差分析5.4.2精度因子5.4.3卫星几何分布5.4.4伪卫星5.5接收机自主正直性监测5.5.1正直性监测的概念5.5.2伪距残余检测法5.5.3最小平方残余法5.5.4最大解分离法第6章卡尔曼滤波及其应用6.2 α-β滤波6.1滤波的意义6.3卡尔曼滤波第6章卡尔曼滤波及其应用6.6其他滤波技术6.4系统模型的建立6.5 GPS定位的卡尔曼滤波算法参考文献6.3卡尔曼滤波6.3.1滤波模型6.3.2滤波算法6.3.3举例与讨论6.3.4滤波数值计算6.3.5非线性滤波6.4系统模型的建立6.4.1连续时间系统的建模6.4.2离散时间系统的建模6.5 GPS定位的卡尔曼滤波算法6.5.1接收机时钟模型6.5.2用户运动模型6.5.3卡尔曼滤波定位算法第7章差分定位和精密定位7.3多频测量值的组合37.1差分定位17.4整周模糊度的求解技术47.2精密定位系统2参考文献57.1差分定位7.1.1差分的种类7.1.2差分校正量7.1.3局域差分系统7.1.4广域差分系统7.2精密定位系统7.2.1单差7.2.2双差7.2.3三差7.2.4相对定位的根本问题7.3多频测量值的组合7.3.1线性组合7.3.2窄巷、宽巷和超宽巷组合7.4整周模糊度的求解技术7.4.1交换天线位置7.