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本发明提供一种急救车辆避让控制装置和急救车辆避让控制方法。车辆控制装置(32)具有:急救车辆位置获取部(38),其获取急救车辆的位置信息;道路结构获取部(40),其获取车辆(10)正在行驶的本车辆行驶道路的结构;避让控制部(42),其在获取到急救车辆的位置信息的情况下进行避让控制以使车辆(10)避让,在急救车辆是对向车辆且为具有中央分隔带的道路的情况下,当在车辆(10)与急救车辆之间没有中央分隔带的开口部时,避让控制部(42)抑制避让控制。据此,能防止本车辆妨碍急救车辆行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291306 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110162985.8
(22)申请日 2021.02.05
(30)优先权数据
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