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本申请公开了一种地图更新方法、地图更新装置及计算机可读存储介质,其中,地图更新方法包括:利用目标区域的当前环境信息,生成所述目标区域的在线地图;将所述目标区域的在线地图与所述目标区域的离线地图进行比对,得到比对结果;在所述比对结果满足预设条件的情况下,采用所述在线地图对所述离线地图进行更新。上述方案,能够提供自动化的地图更新。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113295176 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110586674.4
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司
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