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本发明公开了一种自供能机器人表皮传感器及其制备方法,所述传感器包括包括表面封装层、上层负极性摩擦材料层、弹性介质层、下层正极性摩擦材料层以及串联电阻;弹性介质层位于上层负极性摩擦材料层和下层正极性摩擦材料层之间,弹性介质层为网格状结构,上层负极性摩擦材料层上表面设置有上层条形电极,下层正极性摩擦材料层下表面设置有下层条形电极。该压力感知传感器具有自供能的特点,在无电源供应的情况下即可输出电信号;采用具有表面结构的复合薄膜,增大了摩擦过程中电荷的转移,大大提高了器件的输出性能;也消除了对按压物体材
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113310608 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110576401.1
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 东南大学
地址 21
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