- 1、本文档共21页,其中可免费阅读20页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供车辆传感器融合。一种计算机包括处理器和存储器,存储器包括由处理器执行的指令以:获得利用调频连续波(FMCW)激光雷达传感器获取的速度激光雷达点云数据,该云数据包括数据点相对于该传感器移动的速度;对该云数据进行滤波以选择静态速度数据点,该静态速度数据点各自对应于道路上车辆周围的点。指令还包括进行以下操作的指令:基于静态速度数据点来确定六自由度上的FMCW激光雷达传感器加速度;基于该加速度来确定传感器旋转和平移;基于惯性测量单元数据来确定六自由度上的车辆旋转和平移;基于传感器旋转和平移与车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113296111 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110188780.7 G01S 17/88 (2006.01)
您可能关注的文档
- 非侵入式敞开通道流量计.pdf
- 用于控制昆虫有害生物的组合物和方法.pdf
- 一种使用断路器监测负载电路的装置和方法.pdf
- 用按需应用生成虚拟卡的虚拟号码以安全地自动填充表单.pdf
- 热熔粘合剂组合物及其制造方法.pdf
- 具有时间交错的显示系统.pdf
- 生物体试样检测装置.pdf
- 电子装置及其控制方法.pdf
- 电机.pdf
- 传递可视化.pdf
- 甘肃省白银市会宁县第一中学2025届高三3月份第一次模拟考试化学试卷含解析.doc
- 2025届吉林市第一中学高考考前模拟生物试题含解析.doc
- 四川省三台县芦溪中学2025届高三下第一次测试生物试题含解析.doc
- 2025届江苏省启东市吕四中学高三适应性调研考试历史试题含解析.doc
- 浙江省宁波市十校2025届高三二诊模拟考试历史试卷含解析.doc
- 甘肃省甘南2025届高考生物必刷试卷含解析.doc
- 河北省石家庄市一中、唐山一中等“五个一”名校2025届高考历史四模试卷含解析.doc
- 江西省南昌市进贤一中2025届高考生物考前最后一卷预测卷含解析.doc
- 甘肃省白银市会宁县第四中学2025届高三第二次模拟考试历史试卷含解析.doc
- 宁夏银川市宁夏大学附属中学2025届高考化学押题试卷含解析.doc
文档评论(0)