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本发明公开了一种形态可变换四足机器人,包括:机械腿、机器人躯干、模块化机械臂;所述机械腿与所述机器人躯干连接;所述模块化机械臂放置于所述机器人躯干上,卸下后与所述机械腿连接。本发明通过腿型重构可以改变四足机器人的行走模式,快速适应不同的环境,提高移动、越野能力;加入轮式移动模式可以实现四足机器人在平坦路面上的快速移动;模块化机械臂可以将四足机器人的机械腿通过接口转换为机械臂,在不额外增加机械臂的情况下提高四足机器人的操作能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291389 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110717535.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.28
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