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本发明公开了一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法,属于精密减速器测试技术领域。本发明通过设计等效机器人转臂、转轴离合器、磁粉制动器,不仅可以实现多负载工况调整,同时可以避免反复移动实验台带来精度不足的问题;设计驱动电机的控制方式实现多驱动工况;通过多负载工况配合多驱动控制方式的调整,使测试环境更加多样化且更加贴近真实工作环境,从而模拟更加真实的工业机器人用精密减速器作业工况;进一步地,通过多样化测试设备,实现对被测精密减速器综合性能的全面测试,解决了现有实验台测试功能单一的问题;再进一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113310687 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110397978.6 (56)对比文件
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