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本发明涉及一种紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测方法及存储介质,其中,驾驶员异常行为检测方法包括:基于多传感器实时获取周围环境信息、车辆行驶信息和驾驶员操作信息;进行驾驶员异常意图检测;进行基于车辆稳定性的驾驶员异常操作检测;进行驾驶员偏离行驶异常操作检测;输出驾驶员行为检测结果。与现有技术相比,本发明具有检测效果好、实用性强、处理速度快等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291311 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110594120.9 JP 2013237361 A,2013.11.28
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