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本发明公开了一种无人车假人倾倒激光检测方法,在无人车内安装测距仪,用来测量无人车与假人之间的距离;在启动无人车前,用测距仪检测距离m,用于判断车上有无假人,当m超过距离A时,判断无假人,不做任何处理,检测结束;当m小于距离A时,判断无人车上有假人,启动倾倒检测;启动无人车,发送轨迹任务,同时再次通过测距仪检测距离d,若检测到d在距离范围B内,则判断假人位置正常,继续执行轨迹任务;若检测到d在范围B以外,则判断假人倾倒,控制无人车作急停处理,并重新放置假人。通过上述方式,本发明能够考虑并预处理无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113310459 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110403608.9
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 哈工大机器人集团(无锡)科创基地
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