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本发明提供了一种外骨骼辅助移动设备,将辅助移位、外骨骼升降两种主要功能相结合。主要由轮组、基座、轮腿和下肢外骨骼组成。轮组的前两轮和后两轮,分别两两地与基座相活动连接;前两轮和后两轮可驱动地靠近和远离,从而将基座进行顶升或降下;下肢外骨骼和基座相连接,下肢外骨骼随基座升降。轮组的四轮为轮毂电机驱动的麦克纳姆轮或普通橡胶轮。轮腿与基座之间单自由度铰接或者全向球铰接。采用减重机构,实现对使用者的身体减重。本发明至少具备以下有益效果:采用轮腿结构实现对外骨骼的提升和降低,系统复杂程度降低;采购麦克纳姆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113288729 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110738869.6
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 杭州程天科技发展有限公司
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