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本发明公开了一种磁辅助传动摆线针轮减速器,包括:壳体,设有一容纳腔体;传动组件,设置在容纳腔体内;传动组件包括:输入轴,从设置在壳体的一侧中央的通孔中穿出;两个摆线轮套设在输入轴上;两个摆线轮上设置有多个环形磁铁,沿摆线轮的旋转轴均匀分布;两个轮廓磁铁分别套设在对应的摆线轮上;输出轴,穿过壳体的另一侧中央的通孔;多个柱销,一端连接至输出轴,沿输出轴的旋转轴均匀分布,另一端分别穿入对应的环形磁铁内;多个针齿均匀设置在轮廓磁铁的外圆周边缘;其中,针齿、轮廓磁铁、柱销、环形磁铁均为永磁体。本发明能够降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113294496 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110743538.1 (56)对比文件
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