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本发明公开了车库安防巡检机器人,包括主体组件和拾取组件:所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构;所述壳体的内侧壁焊接有隔板,所述壳体的一侧安装有第一摄像头,所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器,所述隔板的上表面固定连接有定位器;本发明通过两个热成像摄像头对未熄灭的烟头进行识别定位,利用第一电动推杆推动第一板体下移,第二电动推杆推动推板对烟头进行拾取,小型天车在滑轨上横向运动,进而将未熄灭烟头投放至盛有水的盒体内,不仅减少了清洁工人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334405 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110656934.0
(22)申请日 2021.06.12
(71)申请人 四川德鑫源机器人有限公司
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