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本发明公开了基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置，包括车身回转角度传感器、程序控制器、左侧马达驱动组件、右侧马达驱动组件、卫星定位系统固定基站、卫星定位系统移动基站、卫星定位系统、显示仪表装置；所述车身回转角度传感器、所述卫星定位系统移动基站、所述显示仪表装置均与所述程序控制器相连接，所述程序控制器分别与所述左侧马达驱动组件、所述右侧马达驱动组件相连接，所述卫星定位系统分别与所述卫星定位系统固定基站、所述卫星定位系统移动基站通讯连接，所述卫星定位系统固定基站与所述卫星定位系统移动基站通讯连接；所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359694 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202010133732.3 E02F 9/20 (2006.01)
(22)申请日 2020.03.
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