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本发明的实施方式提供了一种操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取目标影像数据中在目标位置处进行标识的包围框数据;基于包围框数据,计算得到目标位置处的第一中心点数据;对第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作,得到目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据;从目标影像数据标识的目标中选取参照物;基于参照物对应的第二中心点数据,对目标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新,并基于更新后的操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到操作设备的移动轨迹。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345046 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110658829.0 G06T 7/77 (2017.01)
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