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本发明涉及管道焊接装置技术领域,公开了一种全位置管道焊接机框体,本发明提供的一种全位置管道焊接机框体,包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒,所述接线盒内设置角度传感器和驱动板,所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接,所述提升组件设置在箱体内,所述摆动组件安装在提升组件上,所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动,所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置,所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。解决了现有技术中加工成本高、结构重、性能不稳定的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352035 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110782914.8
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 新疆大学
地址 83
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