一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法.pdf

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本发明提供一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法，属于涉及航运业、环保行业技术领域，本发明方法包括：基于无人机对行驶的船舶进行监测的复杂度，作出假设；基于作出的假设，定义无人机和装载船协同监测问题；构建船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划模型；基于改进人工蜂群算法，扩展食物源邻域的有哪些信誉好的足球投注网站范围，得到全局最优路径。本发明使用装载船搭载多架无人机协同监测港口区域内的行驶待监测船舶的大气污染情况，并给出船和无人机协同监测的具体方案。本发明可以辅助相关排放法规的执行，减少船舶对港口环境的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361765 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110617673.1 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人大连海事大学地址

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