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本申请涉及一种铁轨分割方法、装置、计算机设备和铁轨分割处理系统。该方法通过获取多个视角下的目标图像，这些目标图像中均包含铁轨，然后对各个视角下的目标图像均进行去噪处理，利用小波变换实现滤波，去除噪声信号，提高后续图像处理的数据处理有效性，提高处理效率；对于滤波后的图像，利用神经网络模型，得到不同空间分辨率的特征图，再对各个空间分辨率的特征图进行上采样得到具有目标空间分辨率的上采样特征图，利用神经网络学习能力，可以得到高质量的特征，再利用各卷积层级的上采样特征图进行特征融合，既可以保留高级别的语义
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113362338 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110565485.9 G06V 10/46 (2022.01)
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