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本发明公开了一种自动跟随机器人的避障装置，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的：安置仓、照明灯、第一驱动装置、第二驱动装置以及控制盒，设置的控制盒与超声波测距仪，在较为复杂的环境中，激光通过激光发射镜头校准发出，通过激光接收口接受，激光接收口内的光电二极管元件在接受光照后，随光强的不同会产生相应强度的光生电流，电流经过大器放大输出电信号，传输至显示屏上，从而显示直线距离，通过超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接收，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334372 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110472015.8
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 浙江工业大学之江学院
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