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2023-06-21 发布于四川
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一种用于牙科的牙体制备可移动机器人及控制方法.pdf

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本发明公开了一种用于牙科的牙体制备可移动机器人，包括升降组件、移动组件、工作组件以及光学跟踪组件，工作组件包括主机械手与副机械手，主机械手与副机械手对称设置，主机械手包括第一机械臂和第二机械臂，副机械手包括第三机械臂和第四机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有高速手机，第四机械臂自由端端部配合连接有仿真手，高速手机内部设置有若干个备牙工具，高速手机端部设置有若干个工具腔，高速手机内设置若干个伸缩机构，伸缩机构与备牙工具对应设置，伸缩机构用于沿工具腔推出或收回所述备牙工具，主机械手与副机械手上设置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113331974 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110598496.7 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人苏州

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