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本发明公开了一种用于牙科的牙体制备可移动机器人,包括升降组件、移动组件、工作组件以及光学跟踪组件,工作组件包括主机械手与副机械手,主机械手与副机械手对称设置,主机械手包括第一机械臂和第二机械臂,副机械手包括第三机械臂和第四机械臂,第二机械臂自由端端部配合连接有高速手机,第四机械臂自由端端部配合连接有仿真手,高速手机内部设置有若干个备牙工具,高速手机端部设置有若干个工具腔,高速手机内设置若干个伸缩机构,伸缩机构与备牙工具对应设置,伸缩机构用于沿工具腔推出或收回所述备牙工具,主机械手与副机械手上设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331974 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110598496.7
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 苏州
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