- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统,其方法包括:步骤S1:对四路车载鱼眼相机进行标定,分别获得每个相机的内外参和畸变系数;步骤S2:通过鱼眼相机获取鱼眼图像,利用内外参和畸变系数分别对鱼眼图像进行畸变校正和暗角校正处理,得到校正后的鱼眼图像;步骤S3:将校正后的鱼眼图像通过俯视变换,获得四个对齐的俯视图;步骤S4:将四个对齐的俯视图像进行拼接,并通过图像融合算法去除缝隙,获得完整的全景鸟瞰图。本发明通过改进现有基于鱼眼标定的畸变校正算法,解决畸变校正图像的有效像素丢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113362228 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110728125.6
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 中国科学技术大学
地址
您可能关注的文档
- 邻位烷氧基取代的吡啶类化合物的制备方法.pdf
- 一种康复药液及其制备方法和应用.pdf
- 一种混合减毒疫苗的灭活疫苗.pdf
- 海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统.pdf
- 菜谱的处理方法及装置.pdf
- 一种开关柜的防护结构与防护方法.pdf
- 一种实现前后端字符相异加密方法及处理终端.pdf
- 机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人.pdf
- 一种适用于调光的万能灯具支架.pdf
- 机舱总成以及风力发电机组.pdf
- 第4课 了解系统与子系统 课件 黔科版信息科技六年级上册.pptx
- 第二课《艺术博览会与艺术品拍卖》课件 岭南版美术八年级上册.pptx
- Unit 4 Friends 单元测试(含答案)人教精通版(三起)英语三年级上册.docx
- 2024年新版教材部编版四年级语文上册每课生字默写(词语表) (含答案).docx
- 2.4.1线段的垂直平分线的性质定理及逆定理 课件 湘教版数学八年级上册.pptx
- 活动1 认识计算机 教案 沪科版信息技术七年级上册.pdf
- 机械设备维修保养制度.pdf
- 管理规章制度手册.pdf
- 宠物营养研究现状及发展前景.pdf
- 湘人版劳动实践六年级上册任务二-项目3《采摘实践》课件.pptx
文档评论(0)