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本发明涉及一种基于端口受控哈密顿原理的耦合三容液位控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。本发明包括如下步骤：S1：三容液位系统模型的构建；S2：三容液位系统PCH模型的构建：根据S1给出的三容液位控制系统，得到三容液位控制系统的端口受控哈密顿模型；S3：三容液位控制原理的分析：包括如下小步：S31：参数确定且无扰动情况：因为所有参数都是精确，基于PCH方法，从而得到基本PCH控制器；S32：参数已知情况下L2‑增益扰动补偿控制；S33：参数未知情况下自适应L2增益扰动补偿控制；S4：三容液位系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342075 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110671859.5
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 青岛大学
地址 26
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