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2023-06-21 发布于四川
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一种AoA-Range定位系统及方法.pdf

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本发明提供了一种AoA‑Range定位系统及方法，解决了定位方法繁琐且精确度不高的问题。系统包括：定位终端，用于采集信号；信号终端，信号终端包括信号发送模块和信号接收模块，与定位终端通讯连接，与定位终端之间进行信号收发；控制终端，与定位终端连接，控制终端包括分析计算模块，分析计算模块包括用于分析信号终端的到达角的到达角算法模块，以及用于分析信号终端、定位终端间距的相对位置算法模块。本发明通过将定位终端的天线阵列接收到的信号通过MUSIC算法解算，得到信号终端的到达角，再结合测距得到的Range值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113347558 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110475482.6 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人上海奥欧智能科技有限公司

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