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凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法.pdfVIP

凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法.pdf

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    一种凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法，属于机械臂工况计算领域。本发明为解决目前根据经验确定凿岩台车伸缩臂的极限工况，会导致伸缩臂的优化设计结果无法满足实际工程需要的问题。包括：获取凿岩台车伸缩臂臂架结构中各部件的重力、重心位置、所受岩石反冲力载荷及臂架结构各自由度变化范围；确定伸缩臂顶端载荷计算模型；获取新型生物地理学优化算法的寻优范围，并将伸缩臂顶端载荷计算模型的计算结果作为栖息地适宜度指数HSI；初始化NH个栖息地，利用优化算法寻优，得到伸缩臂顶端载荷最大的栖息地，其对应的自由度取值组合为伸缩

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113343356 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202110679446.1 (51) Int.C l.

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