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2023-06-21 发布于四川
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基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法.pdf

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本发明公开一种基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法包括：获取第一坐标系统：第一坐标系统为OptiTrack运动追踪系统捕捉到的真实空间中人体的坐标系；获取第二坐标系统：第二坐标系统为以各自Kinect传感器坐标系原点为基准的骨骼节点的坐标系系统；使用改进的ICP方法将第一坐标系统、第二坐标系统与Unity3D的世界坐标系进行配准；然后进行校准，对校准结果进行可视化并分析校准误差分析。本发明通过将Kinect、OptiTrack运动追踪系统统一到Unity3D引擎世界坐标系内，标定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345010 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110609194.5 G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2

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