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本发明提供一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,在整板区、投料区、NG区相对位置上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块与一对位XYZθ轴滑台模块,以进行电路板的取板、整板、送板、对位、以及处置作业;对位作业乃经由对位XYZθ轴滑台模块的位移,使其所吸附电路板的A、B靶心分别得以对正其X光打靶机的X光CCD影像十字靶标的中心位置,且经判定其靶向正确即进行钻孔作业,其靶向不正确的电路板即由对位XYZθ轴滑台模块移置整板区,再由进出料XYZθ轴滑台模块移置NG区;本装置无需使用昂贵的机械手臂,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352395 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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