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基于机器视觉和激光线的皮带跑偏诊断方法，包括步骤：在皮带上方安装高能量的激光发生器，激光发生器发出激光线的颜色选定基于与皮带以及皮带上运输的物品有比较大的颜色反差为准则；在皮带上方激光线的前方或后方安装高清摄像头，使得激光线和皮带居于高清摄像头拍摄图片的中央；利用高清摄像头实时抓拍皮带运行的场景图片，对所抓拍图片，运用图像分割、特征化提取等算法，并通过支持向量机对特征样本进行训练，完成皮带运动场景的训练学习，从而实时检测出激光线在图像中的移动位移，也就是皮带的移动位移，并判断出皮带是否跑偏、以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113343834 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110614892.4 G06K 9/62 (2006.01)
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