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2023-06-21 发布于四川
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一种基于内置光靶实时动态控制全自动化泥水平衡式顶管施工方法.pdf

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本发明涉及市政工程顶管开挖技术领域，尤其涉及一种基于内置光靶实时动态控制全自动化泥水平衡式顶管施工方法，启动掘进机旋转并用千斤顶向前顶推，掘进机完全进入土层以后，拆除掘进机上的电缆和泥浆管，吊入一节顶进管并安装在到掘进机的尾部；启动掘进机并用千斤顶向前顶推顶进管，通过激光靶和激光经纬仪测量掘进机和顶进管位置参数，测得的原始数据传输到控制台并计算空间姿态，并进行掘进机的机头的姿态调整。本发明用泥水压力来平衡地下水压力，避免了吊土、搬运土方等容易发生安全事故的作业；同时平衡掘进机所处土层的土压力，在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113356862 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110743119.8 E21D 5/12 (2006.01) (22)申请日 20

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