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本申请涉及一种自动上下料的走心机，包括机床本体，所述机床本体中部固设有安装架，所述安装架上安装有主刀架，所述主刀架上安装有若干刀具，所述机床本体长度方向一端安装有主轴箱，所述主轴箱朝向靠近或远离主刀架移动，所述机床本体上设置有上料组件，所述上料组件设置在主刀架朝向安装有主轴箱一侧，上料组件包括输送架、输送带、驱动件和夹取件，所述输送架于主轴箱宽度方向一端安装在机床本体上，所述输送带设置在输送架上，输送带朝向机床本体方向进行输送，所述驱动件安装在安装架朝向主轴箱一侧，所述夹取件安装在驱动件上，驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370000 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110584609.8
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 津上精密机床（浙江）有限公司
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