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通过使用外部场景知识来改进探地雷达扫描。本发明涉及通过沿至少一个扫描轨迹移动探地雷达(9)来使用探地雷达(9)对区域(12)进行扫描的方法，其中执行以下步骤：1)通过对待扫描区域的图像应用对象检测技术确定至少一个地标对象图像特征；2)确定扫描区域坐标系中的对应于至少一个地标对象图像特征的至少一个地标对象(1a、1b)的位置和/或类型；3)通过使用至少一个地标对象(1a、1b)的所确定的位置和/或类型确定待扫描区域中的至少一个候选地下资产(4a、4b、4c)的候选位置和/或候选类型；并且4)使用至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359195 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110195363.5 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 20
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