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2023-06-21 发布于四川
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移动体控制装置、移动体控制方法及程序.pdf

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本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370976 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110226553.9 (22)申请日 2021.03.01 (30)优先权数据 2020-0406

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