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本申请公布了一种多工位物料转运设备，它属于自动化加工领域，它包括翻转机构、物料拿取机构和推送机构；所述物料拿取机构包括对竖直状态物料进行拿取的拿取部，拿取部设置于伸缩驱动机构上，所述伸缩驱动机构与转动部连接，所述转动部设置于拿取滑动部上；所述推送机构包括工作台，所述工作台于物料拿取机构一侧设置有止位驱动机构，所述止位驱动机构用于推动止位板沿竖直方向运动，所述推送机构还包括推送板，所述推送板设置于推送滑动部上，推送滑动部向另一个推送机构运动。本申请的目的是提供一种多工位物料转运设备，能够降低作业人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334192 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110714720.4 B65G 47/88 (2006.01)
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