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    本发明公开了IGBT智能产线，包括回流结构、多个插针设备、检测同步补料机构、除尘加热机构和机械手抓取机构，所述回流机构的输出端与多个插针设备的输入端连接，所述插针设备的输出端与检测同步补料机构的输入端连接，所述检测同步补料机构的输出端与机械手抓取机构的输入端连接，所述除尘加热机构的输出端与插针设备的输入端连接；所述回流机构包括回流导轨和控制箱，所述回流导轨与控制箱的顶部通过支撑板固定连接，所述回流导轨的顶部滑动连接有多个托盘。本发明中各组合设备，以及扩展设备，统一同行接口，采用快速定位结构模式，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113363783 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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