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本发明公开了基于智能机器人的巡航避障结构，包括机体、环视机构、清障机构、防撞机构和制动机构，所述机体包括车架、设置于车架上的壳体以及固装于壳体两侧的超声波测距，且壳体内置有第一腔体和第二腔体，所述环视机构包括固装于第一腔体内的第一电机、固接于第一电机的输出端的驱动齿轮、固接于第二电机输出端的螺杆、适于相对螺杆滑动的螺套、固接于底座上的连接架、铰接于连接架上的智能摄像头以及铰接于螺套和智能摄像头之间的传动条，所述清障机构位于车架底部，用于清理车架底盘的障碍物，所述防撞机构位于壳体两侧，用于减缓冲撞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370173 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110659912.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 徐州
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