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2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种车道线检测方法，主要用于车道线的识别。本发明包括以下步骤：S1.获取行驶前方的前视图像；S2.对前视图像进行预处理；S3.在经预处理后的图像中获取感兴趣区域，并将所述感兴趣区域的图像由前视视角转换为俯视视角，得到俯视图像；S4.对所述俯视图像进行像素点划分，得到二值图；S5.在所述二值图中确定车道的搜寻起点；S6.以所述搜寻起点开始，在所述二值图中描绘出车道线路径；S7.将所述车道线路径进行拟合，得到最终车道线。本发明降低了传统车道线检测方法对光照、图像质量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113343742 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202011621836.5 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人浙江合众新能源汽车有限公司

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