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本申请提供了一种机床二次装夹的工件找正方法、装置以及计算机存储介质。该项目开发方法包括:在机床主轴上安装触发式测针,以及在工件上安装测量模块;控制测针分别运动到二次装夹前后测量模块上的多个测量点,记录测针与测量模块的多个碰撞点坐标;利用二次装夹前后多个碰撞点坐标分别计算二次装夹前后测量模块的中心坐标;利用二次装夹前后测量模块的中心坐标计算找正矩阵;基于找正矩阵修改初始加工代码,以使机床按照找正后的加工代码对工件实现精确加工。通过上述方式,本申请的项目开发方法可以有效解决工件位置与姿态找正问题,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334112 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110544329.4
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 深圳
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