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2023-06-21 发布于四川
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一种针对激光雷达的对抗样本生成方法和系统.pdf

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一种针对激光雷达的对抗样本生成方法，包括以下步骤：1)在点云图中找出需要被攻击的目标以及目标的脆弱区域；2)在步骤1的目标区域生成对抗性的独立点；3)对步骤2生成的对抗性的独立点基于扰动指标进行优化；4)在步骤3的基础上基于对抗点产生对抗性团簇；5)对步骤4产生的对抗性团簇基于扰动指标进行优化，最终生成对抗样本。本发明还提供实施一种针对激光雷达的对抗样本生成的方法的系统，由目标检测以及筛选模块、对抗点生成模块、对抗点优化模块、对抗点团簇生成模块、对抗团簇优化模块连接而成。本发明生成的激光雷达点云

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361565 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110526682.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人浙江工业大学地址

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