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本发明公开了粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域，包括支撑框，安装在所述支撑框上的伸缩组件，设置在支撑框内纵向截面为T型的进料口，设置在所述进料口侧面且与所述进料口一体成型的放置块，安装在支撑框内的控制器；密封组件，包括转动连接在所述放置块上的第一转动板，转动连接在所述放置块上且与第一转动板转动连接的第二转动板；通过所述控制器控制第一往复气缸和第二往复气缸进行往复伸缩，带动第一转动板与第二转动板相互转动卡接在进料口上对进料口进行密封封堵，无需人工对料盖进行操作，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335786 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110557276.X
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司
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