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一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法.pdfVIP

一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法.pdf

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    本发明涉及一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法，属于计算机视觉和深度学习领域。该方法在SiamRPN++的目标跟踪算法中融合了卡尔曼滤波算法，用来提升遮挡场景下对红外目标的跟踪性能。首先利用SiamRPN++得到的置信度得分与遮挡阈值进行比较，判别目标是否处于遮挡状态。一旦目标进入遮挡，对目标位置使用卡尔曼滤波进行预测。之后，在跟踪框架中引入CBAM注意力机制对遮挡周围的干扰物得分进行了抑制，提升了置信度判别策略的可靠性，有效解决了在遮挡时卡尔曼预测因受到干扰物影响而错误停止预测的问题。本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113344971 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110559273.X G06T 7/277 (2017.01)

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