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加工装置.pdfVIP

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    本发明提供加工装置，作业者能够观察收纳有加工后的被加工物的盒内部而短时间容易地识别被加工物是否被正常加工。加工装置包含：卡盘工作台，其对具有标记的被加工物进行保持；加工单元，其将被加工物利用磨削磨具进行磨削或者利用研磨垫进行研磨；盒载台，其载置收纳多个被加工物的盒；暂放工作台，其暂放被加工物；旋转工作台，其保持要清洗的被加工物；机器人，其搬送被加工物；判断部，其判断被加工物被正常加工还是未被正常加工；和控制单元，其在判断部判断为被加工物被正常加工时进行使标记朝向规定方向的控制，将被加工物收纳于盒

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334240 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110170687.3 B24B 55/06 (2006.01)

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