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本发明公开了一种多方位物料搬运用AGV小车,包括车体和料斗,所述车体的底部安装有驱动车轮,所述车体的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽,且两个滑轨槽内均固定连接有双纹螺杆,所述双纹螺杆上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路,且双纹螺杆上螺纹安装有两个限位滑座,所述限位滑座滑动安装于滑轨槽内。该多方位物料搬运用AGV小车,伺服电机驱动双纹螺杆转动,使其上的两个限位滑座相向或相离移动,又第一升杆和第二升杆通过安装销转动连接,继而限位滑座移动时,第一升杆和第二升杆围绕安装销转动,与此同时移动块在导向槽内滑动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353845 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110831370.X B66F 9/065 (2006.01)
(22)申请日 2
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