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本发明公开了一种液体调料加注混合搅拌机及烹饪设备。所述液体调料加注混合搅拌机包括：机器人机械臂和机器人加料搅拌手抓；所述机器人加料搅拌手抓包括搅拌结构和加料结构，所述搅拌结构通过一连接件连接所述机器人机械臂；所述搅拌结构和所述连接件之间设置有卸力装置，用于在所述搅拌结构翻炒时实现卸力作用；所述加料结构包括加料喷头，用于在翻炒过程中加注液体调料。本发明能够在中餐自动烹饪过程中自动翻炒搅拌、添加调料，实现与人工烹饪相同的翻炒效果以及添加配料功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331672 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110757632.2 B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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