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一种低成本电机控制器电流实时采样方法.pdfVIP

一种低成本电机控制器电流实时采样方法.pdf

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    一种低成本电机控制器电流实时采样方法，包括：采用不带AD触发功能单片机，通过在采样电阻两端连接电流放大运放处理器U1，电流放大运放处理器U1连接滤波电阻R2，通过设置与滤波电阻R2连接的电流滤波电容C1、C2、C3，以及设置动态调整开关S1、动态调整开关S2、动态调整开关S3，根据驱动MOS管Q2的开启时间控制动态调整开关S1、S2、S3的开关，进而控制电流滤波电容的连接，以此实现对电流采样端滤波电容进行动态调节，降低延时时长，该方法成本低，可靠性高，能满足系统实时性要求。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113376432 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110628879.4 CN 207216474 U,2018.04.10 (22)申请日

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