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本发明提供了一种矿石颗粒分割系统、方法和机器可读存储介质，涉及矿石分割技术领域，矿石颗粒分割系统包括依次连接的矿石传输子系统、图像处理子系统和预先训练好的矿石分割模型；其中，矿石传输子系统包括皮带；图像处理子系统用于对皮带上传输矿石的矿石深度图像和矿石彩色图像进行采集及同步处理，得到目标图像对；预先训练好的矿石分割模型用于对目标图像对进行矿石颗粒的分割，以分别得到每张图像的大矿石颗粒和小矿石颗粒。本发明克服了大小块矿石在形态学差异较大这一难题，提升了模型对大块矿石和小块矿石的识别准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344912 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110762509.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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