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本发明提出的一种机载平台协同综合传感器系统马尔科夫链误差传递模型，涉及机载平台协同探测传感器效能评估领域。本发明通过以下技术方案实现：机载综合传感器探测节点传输探测信息，每个节点将采样时刻的目标状态信息传递给下一个被激活簇的节点；综合传感器探测系统给出马尔可夫链的误差模型；根据探测机载平台输入的CF参数、探测误差、导航误差和发射时刻发射载机惯性坐标系与飞行器惯性坐标系之间对准误差的四类误差，建立从目标相对于探测机载平台的雷达球坐标系起点到目标相对于飞行器平台视线坐标系终点的马尔可夫误差链传递模型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341385 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110337938.2
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 西南电子技术研究所(中国电子科
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